Lihat sumber Pengendalian Motor dengan Raspberry Pi dalam Robotika

Pengendalian [[motor]] merupakan salah satu aplikasi utama Raspberry Pi dalam bidang [[robotika]]. Motor digunakan untuk menggerakkan [[robot]] baik dalam bentuk roda, lengan, maupun mekanisme lainnya. Raspberry Pi dapat digunakan untuk mengontrol motor dengan presisi melalui berbagai metode dan modul tambahan.

== Jenis Motor yang Digunakan ==
Di dunia robotika, motor yang umum digunakan meliputi [[motor DC]], [[servo motor]], dan [[stepper motor]]. Raspberry Pi dapat mengendalikan motor-motor ini dengan bantuan [[driver motor]] seperti [[L298N]] atau [[H-Bridge]]. Pemilihan jenis motor tergantung pada kebutuhan aplikasi dan tingkat presisi yang diinginkan.

== Antarmuka Pengendalian Motor ==
Raspberry Pi menggunakan pin [[GPIO]] untuk mengirimkan sinyal kendali ke driver motor. Dengan menggunakan [[PWM]] (Pulse Width Modulation), kecepatan dan arah motor dapat diatur secara dinamis. Banyak pustaka perangkat lunak yang memudahkan pengendalian motor, seperti [[gpiozero]] dan [[pigpio]].

== Implementasi dalam Proyek Robotik ==
Pengendalian motor yang baik sangat penting untuk memastikan [[navigasi]] dan manuver robot berjalan lancar. Raspberry Pi memungkinkan integrasi pengendalian motor dengan sensor dan logika pemrograman, sehingga robot dapat bergerak secara [[otomatis]] berdasarkan data lingkungan yang diterima.