Lihat sumber Koneksi Sensor pada Raspberry Pi untuk Robotika

Sensor merupakan bagian penting dalam sistem [[robotika]] karena memberikan kemampuan persepsi lingkungan kepada [[robot]]. Raspberry Pi mendukung koneksi berbagai jenis sensor, mulai dari sensor sederhana seperti sensor cahaya hingga sensor kompleks seperti [[LIDAR]]. Integrasi sensor yang tepat akan meningkatkan kemampuan robot dalam menjalankan tugasnya.

== Jenis-Jenis Sensor yang Umum Digunakan ==
Beberapa sensor yang sering digunakan pada Raspberry Pi antara lain [[sensor ultrasonik]], [[sensor suhu]], [[sensor jarak]], dan [[sensor IMU]]. Sensor-sensor ini dapat dihubungkan ke Raspberry Pi melalui berbagai antarmuka seperti [[GPIO]], [[I2C]], atau [[SPI]].

== Cara Menghubungkan Sensor ke Raspberry Pi ==
Untuk menghubungkan sensor ke Raspberry Pi, pengguna dapat memanfaatkan pin GPIO yang tersedia. Selain itu, antarmuka I2C dan SPI digunakan untuk sensor yang memerlukan transmisi data lebih kompleks. Dokumentasi sensor dan Raspberry Pi biasanya menyediakan [[skema rangkaian]] yang memudahkan proses pemasangan.

== Pengolahan Data Sensor ==
Setelah sensor terhubung, data yang diterima dapat diproses menggunakan bahasa pemrograman seperti [[Python]] atau [[C++]]. Raspberry Pi mendukung berbagai pustaka seperti [[RPi.GPIO]] dan [[Adafruit CircuitPython]] untuk memudahkan pembacaan dan pengolahan data sensor dalam proyek robotika.